深圳市忠創興電子設備有限公司
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基于LED貼片機的視覺系統的重要作用,本文將重點介紹貼片機的視覺系統的硬件和軟件結構,以使讀者對整個LED貼片機的視覺系統有一個全面的認識。LED貼片機視覺系統中的硬件部分在機器視覺中,硬件系統的性能可以說對整個系統的性能起決定性的作用,可以說整個系統的精度很大一部分都取決于硬件的選擇,除了軟件算法之外,硬件對速度也有很大的影響。
根據應用場合,系統規模和實際性能要求的不同,視覺系統的價格也相差懸殊,從幾百元到幾百萬甚至上千萬不等。視覺系統的硬件部分主要由光源、鏡頭、CCD、視頻電纜、視頻捕捉卡和監視器組成。光源主要起照明作用,鏡頭主要起光學成像的作用,CCD主要起光電轉換作用,視頻線主要起數據傳輸作用。視頻捕捉卡主要起模數轉換生成數字圖像的作用,另外還控制CCD的取相觸發,曝光時間等和部分的圖像預處理作用。監視器起監視生產過程和調試診斷時提供一個可視接口的作用。
1、下視系統光源-LED光源,要求照射范圍為半徑等于1.5cm的圓,光強要均勻,一般為圓形結構。相機-高分辨率工業用鏡頭及CCDPCB-Mark形狀要標準,圖案要清晰
2、上視系統光源-LED光源相機-高分辨率工業用鏡頭及CCD,光通量滿足條件要能抓拍圖像組件-封裝芯片
3、影響卡主要功能:圖像處理與分析要求:緩存要大(≥4M),圖的最快速度為20ms,最好能集成DSP
4、調光卡主要功能:調節光源的亮度要求:調壓等級至少為4個級別,能同時控制3組以上的燈。視覺系統的軟件構成不同廠家所應用的軟件不一樣,而大部分軟件可能都是在美國COGNEX公司提供的視覺軟件基礎上進行的二次開發。
視覺系統的軟件主要功能有:
1、PCB板及芯片貼裝位置定位:包括Mark識別、Mark中心計算、PCB板芯片貼裝位置記錄
2、芯片定位:包括芯片識別、芯片檢測、偏移量計算
3、系統標定:包括吸嘴位置標定、送料器芯片位置標定、主軸中心標定、相機標定
4、圖像算法分析:影像系統輸入的是各種各樣的圖像,輸出的是數據。影像軟件系統的主要內容是對圖像進行處理與分析,得到我們所需要的數據。